Apex Teleop 使用说明
Apex 上位机软件用于连接机器人控制器、管理遥操模块、切换控制模式、查看相机画面，以及录制、回放和排查运行日志。交付软件由机器人控制端、Teleop 遥操服务和前端界面组成，三者版本号含义不同。
| 软件层 | 当前文档基线 | 作用 |
|---|---|---|
| Marvin Pro 控制端 | gento-apex 1.1.7.1 | 当前 Pro 源码核对目标，使用 Gento SDK 4.7.1；源码中仍标记为未正式发布 |
| Skye/Luna 控制端 | v1.0.6.95g-beta-10-g14cfc0d | 当前 Gento 源码核对快照；客户安装包以交付清单为准 |
| Teleop 遥操服务与前端 | 随交付批次配套 | 处理遥操数据并提供上位机界面，不与控制端包版本混用 |
| 头显客户端 | 随交付批次配套 | 提供视频显示和遥操输入 |
版本会持续更新，以上编号用于说明当前文档基线，现场应使用同一交付批次的配套软件。
版本适用范围
| 产品 | 使用界面 | 说明 |
|---|---|---|
| Marvin Pro（当前天准版本） | 当前版界面 | 当前控制端源码核对目标为 gento-apex 1.1.7.1，尚未标记为正式发布 |
| Marvin Pro（历史 Orin 版本） | 经典版界面 | 面向已出货历史设备 |
| Skye / Luna | 经典版界面 | 当前源码核对快照为 v1.0.6.95g-beta-10-g14cfc0d |
文档导航
- Marvin Pro 当前版界面与操作
- Marvin Pro 历史版与 Skye/Luna 经典界面
- Marvin Pro 客户二次开发接口
- Gento（Skye/Luna）ROS 2 接口
- Pico 头显操作说明
- Meta Quest 头显操作说明
Marvin Pro 支持 Pico 和 Meta Quest；Skye/Luna 的全身遥操使用 Pico 头显及腰部、腿部追踪组件。