软件与固件升级

升级前记录天准003控制端、Teleop 遥操服务、Apex 前端和 Pico 客户端版本，备份网络、机型、相机和追踪配置，并确保机器人安全停机。

sudo apt install ./<controller-package-from-delivery-manifest>.deb

Skye/Luna 必须使用带 g 或 gento 标识的 Gento 配套控制端安装包，不得安装 Marvin Pro 的无 g 包。

当前源码核对快照为 v1.0.6.95g-beta-10-g14cfc0d，不等同于客户正式安装包版本。控制器端、Teleop 遥操服务、Apex 前端和 Pico 客户端必须使用同一交付批次的配套版本。升级后依次验证 Robot、3D 姿态、相机、Pico 连接和 Home，再按机型验证 Skye 的双臂/BODY/LIFT 或 Luna 的双臂/BODY 小幅动作。

Pico 安装与开发者模式见 Pico 头显操作说明。机器人控制器、伺服和追踪组件固件不得自行跨版本升级。